В сочинениях Олеария приведены сведения по географии и истории России, о населявших ее народах, их обычаях и нравах, населенных пунктах и т.д.
Сочинение Олеария, пожалуй, самое известное из описаний Москвы XVII века. Кроме необходимых научных сведений и знания языков русского и арабского, Олеарий обладал наблюдательностью, осторожностью, критическим тактом.
У него есть и ошибки, но они не уменьшают значения книги. Свои записи он снабдил прекрасно выполненными на меди рисунками, изображавшими различные стороны бытования жителей Москвы.
Описание посольства, сделанное Олеарием, представляет собой одно из замечательнейших литературных явлений XVII века, а вместе с тем, благодаря своей точности, является и одним из важнейших источников для изучения истории России того времени. Книга была несколько раз переиздана с дополнениями и переведена на основные европейские языки при жизни автора.
Полный русский перевод появился только в 1869—1870 гг. в "Чтениях Московского Общества...