Настоящая книга — итог шестилетней работы одного из крупнейших советских ученых в области механики, профессора , заведующего кафедрой Московского государственного университета.
Книга «Колебания», подытожившая многочисленные исследования автора, состоит из трех частей. Первая часть книги содержит основы матричного и операционного исчисления и изложение некоторых вопросов аналитической механики.
Во второй части рассматриваются свободные и вынужденные колебания систем с одной степенью свободы, главным образом нелинейных. В третьей части рассматриваются системы с конечным числом степеней свободы.