При подготовке к печати второго издания в книгу были внесены некоторые изменения и дополнения.
Значительно переработана и дополнена первая глава, в которой содержится: введение, основные понятия и краткий исторический очерк развития механики.
В разделе «Кинематика» рассмотрен общий случай движения свободного твердого тела и устранены отдельные неточности, допущенные в первом издании.
В разделе «Кинетика» переработана и дополнена глава, посвященная изучению движения материальной точки в поле центральной силы. Заново написаны главы, относящиеся к изложению основных теорем динамики системы, динамики поступательного и вращательного движений твердого тела.
В качестве примера на применение уравнений Лагранжа 2-го рода дано подробное изложение теории малых колебаний консервативных механических систем с s степенями свободы. Существенно расширены и дополнены главы, посвященные изложению механики тел переменной массы.
Указана связь теоретических…